Цифровые тиристорные преобразователи серии 4ХХХ для двигателей постоянного тока с независимым возбуждением
Тиристорные преобразователи серии 4ХХХ предназначены для прецезионного управления скорости и позиции двигателей постоянного тока с независимым возбуждением для главных приводов и приводов подачи. Их управление реализовано современным DSP процессорами и обеспечивает приводу разнообразные функциональные возможности, высокую надеждность и стабильность эксплоатационных характеристик.
По своему предназначению тиристорные преобразователи серии 4ХХХ универсальные и одновременно с этим их функциональные возможности и гибкий интерфейс позволяют применять их в главных приводах станков с ЧПУ. Они вполне заменяют старые аналоговые преобразователей КЕМРОС, КЕМТОР, FANUC, SIEMENS, BAUMULLER и др.
Основныe функциональные возможности преобразователей серии 4ХХХ:
- прецeзионноe четыреквадрантное управление двигателей постоянного тока с независимым возбуждением для главных приводов и приводов подачи;
- цифровый адаптивный PID регулятор скорости с адаптацией в функции от действительной скорости или в функции от ошибки скорости;
- возможность для гибкой настройки параметров адаптивного регулятора скорости, включая и пороги их действия;
- работа двигателя в до трех зонах:
- – первая зона – работа с постоянным крутящим моментом;
- – вторая зона – работа с постоянной мощностью;
- – третая зона – работа с уменьшением мощности.
- возможность для работы только в первой зоне без ослабления поля;
- цифровый регулятор тока якоря;
- цифровый регулятор ЭДС;
- цифровый регулятор тока возбуждания;
- цифровый регулятор позиции;
- динамический диапазон регулирования скорости – выше 1:10000;
- инерционная синхронизация преобразователя, позволяющая надежную работу при питание преобразователя от сети с сильными помехами;
- обратная связь по скорости от тахогенератора, энкодера или от ЭДС якоря;
- задание для скорости: аналоговое ±10V, аналоговое однополярное 0 ÷ 10V со знаком, цифровое с параллельным кодом до 14 бита или по серийной коммуникации;
- задание для позиции: внешнее цифровое с параллельным кодом до 14 bit, внутренное цифровое задание или по последовательному интерфейсу;
- BIN или BCD формат параллельного задания для позиции;
- программируемое динамическое токоограничение тока якоря по функцию 1/n;
- три диапазона тока возбуждания с возможностью для переключения;
- автоматическое определение сопротивления цепи якоря;
- автоматическое определение очередности следования фаз сети питания и возможность для работы при „левом” и „правом” вращении фаз;
- система программируемых и аппаратных защит, обеспечивающих безопасную работу преобразователя и электропривода;
- возможность переключения до четырех максимальных скоростей при работе со станками имеющими коробку передач и смена коэффициента передачи между энкодером и двигателем;
- задание для скорости с параллельным 10-битовым кодом при работе с коробкой передачи с переключением коэффициента передачи;
- встроення функция ориентированное торможение;
- разные алгоритмы для выполнения функции ориентированного торможения;
- возможность для управления преобразователя по моменту;
- ограничение момента на двух уровнях TLL и TLH;
- встроенный рампгенератор регулятора тока якоря с целью уменьшения ударов зубных передач при смене знака крутящего момента двигателя;
- универсальные цифровые входы для работы с сигналами с положительной или отрицательной полярностью;
- разделение цифровых входов в двух группах с возможностью для питания каждой из них внутренным или внешним оперативным напряжением;
- конфигурация и выбор режима работы цифровых входов с присвоением функций и сменой их активного логического состояния;
- конфигурация и выбор режима работы цифровых выходов с присвоением функций и сменой их активного логического состояния;
- два аналогового выхода с возможностью для выбора измеряемой переменной;
- последовательный интерфейс RS232 со скоростью 9600 bps для настройки преобразователя;
- последовательный интерфейс RS485 со скоростью до 115200 bps для управления преобразователям;
- управление преобразователям по интерфейсу MODBUS;
- настройка преобразователя с системой параметров группированных в шестнадцати группах;
- возможность для наблюдения основных переменных электропривода;
- введение и измерение переменных тока, напряжения и частоты электропривода в естественных единицах – амперы, вольты и герцы;
- специальные средства для предварительной настройки привода;
- проверка состояния цифровых входов и выходов;
- выбор рабочего языка для программирования;
- проверка состояния датчика обратной связи по скорости;
- проверка состояния датчика обратной связи по позиции;
- оценка качества сети питания;
- проверка состояния силовых тиристоров;
- история ошибок с возможностью просмотра последних шестнадцати сообщений об возникнувших ошибках;
- настройка параметров с компьютерной программой ELL RS232 V2.0 под ОС WINDOWS;
Основные технические данные преобразователей серии 4ХХХ указаны в Таблице 1.
Размеры и весь преобразователей серии 4ХХХ указаны в Таблице 2.